发布时间:2024-08-17 06:53:57 来源: sp20240817
中新社 上海4月20日电 (记者 许婧)由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发的智能软体仿生鱼——“文鳐”20日在上海宣布问世,其凭借节能、低噪、隐蔽等性能优势,可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域。
该款软体仿生鱼模仿蝠鲼(俗称“魔鬼鱼”)的体态,翼展1米。虽然在空气中的“体重”达到35斤,但在水里游动却灵活无比,令人真假难辨。
“文鳐”的核心器部件已全部国产化,其效率高,能耗低,功能多,同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势,可满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍,团队从鱼类行为学出发,在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生,实现生物外轮廓拟合,动态全运动模拟,达到翱翔海洋、“以假乱真”的目的。
陈新军说,仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间,基于多传感器协同的智能监测技术,通过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备,以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的仿生蝠鲼,基于人工智能的水下目标识别技术,通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别,准确率高达90%。
“文鳐”不仅外形仿生,且功能强大,仅3节微小电池,便可在水里续航3个小时以上,无论是转弯、360度翻滚,还是回旋,都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器,满足对鱼群的实时状态监测,实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼,带来全新的视觉享受。
据了解,上海海洋大学仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。团队已和上海一家公司签约,共同研发软体仿生鱼,并期待有更多市场运用。(完)
【编辑:付子豪】