发布时间:2024-08-26 18:17:35 来源: sp20240826
5月25日,记者从山西大学获悉,该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割,相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。
点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解和机器人等领域。点云分割是点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务,旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。
“实现高性能点云分割,关键在于提取具有判别性的逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍,在点云不同分割区域边界处,邻域节点往往存在较强异质性。此前的方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的异质节点信息,导致点云分割边界模糊。
针对上述问题,研究团队提出了一种图调控网络,将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型,设计了基于同质性指导的图注意力卷积,挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块,从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征,提高节点特征判别性,进一步提升点云分割性能。
据悉,研究成果进一步增强了节点特征的判别性,提高了点云分割边界清晰度。
(记者韩荣)
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